运用EMS系统，即单轨自行小车系统，它的原理是在系统内的每一个小车单独驱动并配备自主控制设定功能的小车控制器，通过这个控制器与PLC通信来实现独立智能速度变化，工件的识别分类，积存等功能。目前广泛应用于工件输送，流水线装配，物流自动化处理等领域。
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